Implementasi Algoritma SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) Dan Algoritma Kalman Filter Dalam Mendeteksi Objek Bola

Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) merupakan salah satu divisi dari (KRI) yang diadakan oleh RISTEKDIKTI dan KEMENDIKBUD setiap tahunnya. Dalam kontes robot sepak bola, di tuntut untuk bisa mendeteksi bola kemudian menggiringnya ke gawang lawan agar dapat tercipta sebuah gol. istem pendeteksian objek baik haruslah cepat, ringan, tentu saja harus memiliki akurasi baik. Saat ini, sistem telah diterapkan pada yaitu berupa color filtering (penyaringan warna) dinilai cukup dalam objek. Namun jika hanya mengandalkan metode ini dirasa masih kurang lihat segi tracking Algoritma Kalman Filter berfungsi sebagai estimator digunakan memprediksi arah pergerakan suatu berdasarkan status frame sebelumnya. Hal membuat bergerak lebih cepat 1 (satu) akan tracking. SIFT membandingkan dua citra melalui feature dimiliki tersebut menghasilkan apakah kemiripan atau tidak, algoritma berguna memastikan dideteksi itu bukan. Oleh sebab itu, penulis mencoba menggabungkan kedua Diharapkan hasil penelitian dipergunakan mengikuti Indonesia.